デベロッパモードをONにする方法〜iOS 16.6.1〜

Xcodeでビルド後アプリ起動に失敗する

Could not launch ”your_app_name”
Cannot launch ‘local_path’: The operation couldn’t be completed.
Unable to launch org.name.your_app_name because it has an invalid code signature, inadequate entitlements or its profile has not been explicitly trusted by the user.

設定 > プライバシーとセキュリティ > デベロッパモード

iPhone: 設定 > プライバシーとセキュリティ > デベロッパモード 順にタップします。

デベロッパモード をONにします。

デベロッパモードをオンにするとデバイスのセキュリティが低下します。デベロッパモードをオンにするにはデバイスを再起動してください。と、ダイアログが表示されます。再起動 をタップします。

デバイスを再起動する

デバイスを再起動後、
デベロッパモードをオンにしますか？ と再度聞かれますので オンにする をタップします。

デベロッパモードをオンにするにはパスコードを入力してください と、聞かれます。

パスコード入力すれば完了です。

Xcodeで再度ビルドする

Xcodeで再度ビルドすればアプリが該当デバイスへ設置されると思います。